Het verhaal van een gezamenlijke Sovjet-Amerikaanse missie aan boord van het Russische ruimteschip Leonov. Doel van deze missie is enerzijds het verloren gegane ruimteschip uit 2001: A Space Odyssey, de Discovery, te bergen - en anderzijds de mysterieuze "monoliet" op Jupiter te onderzoeken die in 2001: A Space Odyssey ontdekt werd. En dan keert het wezen dat ooit Dave Bowman was terug uit het universum van de monolieten met zijn eigen vitale missie ...
Dr. Heywood Floyd is gevraagd om mee te gaan op een gezamenlijke Amerikaans/Russisch 1 ruimte avontuur. Doel van de missie, uit vinden wat er gebeurd is met het ruimteschip Discovery die een aantal jaren eerder, een buitenaards object onderzocht. Een tweede doel is om de verdwijning van David Bowman, de kapitein van de Discovery, te onderzoeken. Zijn laatste woorden “My God it’s full of stars” houden de Aarde nog steeds in de greep.
Wat me pas later opviel was dat in het oorspronkelijke boek de monoliet nog boven Saturnus hing, maar in dit nieuwe boek het Jupiter is geworden. Dit heeft waarschijnlijk alles te maken met de film.
